工业机器人比赛事故分析,工业机器人比赛事故分析报告

1. 机器人下棋输了电死对手是真的吗？
2. 当年切尔诺贝利核电站事故为什么不直接用机器设备灭火？
3. 流水线机器人的优缺点？

机器人下棋输了电死对手是真的吗？

机器人下棋输了电死对手的***并不是真实的。这个***是经过一系列调查后，警方的出的结论是：这个超级电脑在开始的时候输入的是赢棋的程序，但是由于它自己连续的打败仗，于是自己修改了程序，放出电流，将古德科夫电死。然而，这个结论并不是无懈可击的，因为控制系统出错的时候，意外事故随时都有可能发生。因此，这个超级电脑***案件，超级电脑无辜的背了黑锅1。所以，机器人下棋输了电死对手的***并不是真实的。

当年切尔诺贝利核电站事故为什么不直接用机器设备灭火？

谢谢邀请！这个问题很有纪念意义，因为三天之前的4月26日，正是人类历史上最严重的核泄漏事故发生34周年纪念日。切尔诺贝利核电站事故不是一场普通的火灾事故，如果想直接灭火，使用任何机器设备都无济于事。事实上，当时爆炸发生仅6分钟后，大批消防队员就赶到了事故现场，消防水炮喷出的水和泡沫干粉灭火剂刚一飞到核反应堆上空，就被核燃料形成的热辐射瞬间蒸发掉。

△　直升机投放防辐射物质

说到底，这就是一场核泄漏，根本不是火灾，用灭火的办法，完全行不通。前苏联当时***取的处理方法是：首先，派出直升机部队飞临核反应堆上空，向下投放大量的铅和硼，直至将核反应堆完全封堵，避免核物质继续外泄；其次，动员当年参与核电站建设且熟悉内部设施的建筑工人，从地下挖掘通道进入控制室，关闭反应堆总阀门。第三，建造被人称作“石棺”的钢筋混凝土保护层，彻底盖住发生泄漏的四号反应堆，据说可在100年内将核物质的辐射值控制在正常值范围内。

△　四号核反应堆事故现场照片

最终，这起事故虽然经过12天的奋力抢救抢修，得到了有效控制。但即便如此，四号反应堆表面温度仍高达300℃，核电站附近地区的辐射值仍高达每小时15毫伦琴，远超正常允许值的0.01毫伦琴。可见，事故发生时的危害极其严重，如***用机器设备实施灭火，炽热的高温将致使任何机器设备都无法靠近现场。而且，剧烈的核辐射也将导致参与灭火的人员遭受严重伤害。

△　用于封堵事故反应堆的“石棺”

以上就是我的回答，如有错讹之处，敬请批评指正。

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这个我真的不了解，不过切尔诺贝利核电站你以为很小么，可以三下五除二给灭了，更何况当年的飞机灭火功能不及当下，还有核辐射影响飞机的各种仪表盘……

只能希望人类在利用核能的时候时刻将普罗大众的安全放在第一位，减少不必要的伤害。

4月26日是世界知识产权日，在核电从业者心中，还是一个敲响警钟的日子，1986年4月26日凌晨，位于前苏联乌克兰境内普里皮亚季市附近的切尔诺贝利核电站发生了严重的核事故。

此前也出了好几部切尔诺贝利核事故的纪录片，包括去年HBO播出的《切尔诺贝利》，都与事实有一定的差异，尤其是纪录片中火光冲天的场景，其实是错误的。

各位读者可能受到了***剧或者新闻宣传的引导，有了这样的刻板印象，就是各种工厂爆炸一定要有冲天的火光。

但是切尔诺贝利核电站爆炸时并不会有冲天的火光。

由于设计上的缺陷和工程师违规操作，导致反应堆在低功率时暴增，出现了中子短周期***。

此时，控制反应堆反应性的控制棒已经被违规抽出了反应堆，反应堆压力容器内部温度、压力不可控增加，直至发生爆炸并由于高温引发火灾。

所以，读到这里应该了解到，切尔诺贝利爆炸并不是核爆炸，也不是***，而是相当于家里煮肉的高压锅发生了爆炸。

高压蒸气将反应堆顶上2000吨重的厂房顶掀翻后，内部的核燃料也被抛了出来，核电站正常运行时，燃料芯块表面的温度大约是400摄氏度，没有冷却剂有效循环冷却后，燃料中的核反应依然在继续，温度一直达到2840摄氏度以上，这时核燃料开始融化。

所以消防员赶到现场的时候，没有冲天火光，看到应该是大量的水蒸气，因为核电站一回路温度本来高达300摄氏度，一旦发生泄漏（LOCA）事故，水在大气压下就自动变为了水蒸气。

事故后这些水蒸气接触放射性的核燃料，也具有了放射性。

图释：现在反应堆堆芯，反应堆厂房即结石，也有了非能动的冷却系统。

当时消防队员去了后不是主要参与灭火，而是扑灭高温水蒸气以及将抛出来的核燃料用铁锹铲着仍回反应堆厂房，当时没有发达的机器人，就是人工作业，每人跑进去工作八九秒，轮流作业，通过控制时间来控制受辐射的剂量。

其实机器也怕辐射，机器人内部的很多电子元器件都无法在大剂量环境中工作，日本福岛核事故后就有多个机器人被辐射瘫痪掉。

今天的科普就到这里了，更多科普欢迎关注本号！

流水线机器人的优缺点？

优点：

1、节省成本

人力成本不断增长，有些企业甚至出现用工荒，使用工业机器人能够节省高昂的人工成本。而且机器人可以实现24小时操作，只需少数人看管或者提前编好程序即可。另外，使用工业机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地***成本。

2、方便监管

传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但是员工在执行的过程中总是不会彻底贯彻执行下去，这样很难杜绝员工偷懒的现象，企业很久很难保证每天的产能产量。工业机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单高效。

3、生产效率高

机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。

4、安全性高

在工作繁重、危险度高的工作场合，或者重复性很高的工业生产车间，人类员工很容易出现疏忽和生理上的疲劳，导致安全事故的发生，***用智能工业机器人进行生产，能够最大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故

缺点：

1、易用性不如人类

由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。

2、不具备创造能力

自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的显著特点，也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。在工业上，工人之间可以相互交流，可以在不同情况下分析问题，可以及时处理突***况。而机器人按照特定的程序“思考”，一旦环境突变，还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上，机器人更加难以达到人类的水准。

3、作业平稳性问题

理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。

4、布局多样性

某个行业用到的工业机器人是根据本行业的工艺流程，或者实际工况而有针对性的开发出来的，如果工艺发生了变化，之前的设备可能就需要优化甚至某些场合下需要完全推到重来。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。